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        超聲波傳感器測距的原理主要是測出回波和發射脈沖之間的時間間隔，由公式：

距離＝速度*時間/2計算，輸出顯示。下面我們以AT89C2051超聲波測距程序為例加以說明。

        AT89C2051通過P1.6輸出10個40kHz脈沖，由非門做電流放大，以推挽形式加到變壓器的初級，升壓后推動超聲波傳感器換能器。在發射的同時， P1.7輸出一個高電平啟動，給電容C4充電，。發射結束時高電平翻轉為低電平，C4開始對R2、R3組成的分壓器放電并輸出到比較器的負端。

        超聲波接收換能器將回波送到放大器進行放大后，送入機內比較器的正輸入端。發射時P1.7輸出的電平用以抑制比較器的翻轉，稱為渡越時間，抑制發射器發射的超聲波直接輻射到接收器。

        超聲波傳感器測距系統軟件設計采用模塊化設計，由主程序、發射子程序、查蟓接收子程序、定時子程序、顯示子程序等模塊組成。該系統的主程序處于鍵控循環工作方式，當按下測量鍵時，主程序開始調用發射子程序、查詢接收子程序、定時子程序，并把測量結果用顯示子程序在液晶屏上顯示出來。

        由于液晶要使用同一P3口，所以必須使用位操作，否則將導致LCD不能正常顯示。在系統還可以加入溫度傳感器來監測環境溫度，可進行溫度被償。為了增強系統的可靠性，應在軟硬件上采用抗干擾措施。

下面是AT89C2051超聲波測距程序，僅供大家參考：

    # pragma DB OE CD OT(5,SPEED) ROM(LARGE)IV

    /*連接所需要的庫*/

    ＃i nclude

    ＃i nclude

    ＃i nclude

    /*定義數據類型*/

    typedef unsingned char byte;

    typedef unsigned int word

    #define uchar unsigned char

    #define unint unsigned int

    #define ulong unsigned long

    /*定義系統常數*/

    #define TRUE 1

    #define FALSE 0

    #define C=340 /*聲速*/

    /*定義功能位*/

    sbit bflag=ACC7;

    sbit VOLCK=P1^5;

    sbit MING=P3^5;

    sbit QUIET=P1^3;

    sbit BACK=P1^2;

    /*定義顯示緩沖區*/

    uchar idata ON[16]={’，’L’，’E’，’N’，’G’，’T’，’H’，’=’,’8’,’.’,’8

’8’,’m’,’’,’’,’’};

    /*主程序用延時子程序*/

    woid main-delay(void)

    {

    register i;

    TRO=1;

 &

 nbsp; for(i=0;i<15;i++)

    {

    TH0=0;

    TL0=0;

    Do{}while(!TF0);

    TF0=0;

    }

    TR0=0;

    }

    */通用延時子程序*/

    void delay(void)

    {

    unint i;

    for(i=0;i<200;i++){;}

    }

    /*鍵盤延時子程序*/

    void key-delay(void)

    {

    unint i;

    for(i=0;i<200;i++){;}

    }

    /*初始化程序*/

    void start_main()

    {

    tegister i;

    uchar a[16]={’’，’L’，’E’，’N’，’G’，’T’，’H’，’=,’8’,’.’，’8’，’8

’，’m’,’’,’’,’’};

    for(i=0;<16;i++)

    {ON[i]=a[i];}

    nitlcd();/*初始化液晶*/

    display(ON);/*更新顯示*/

    }

    /*主程序*/

    void main()

    {

    register s,keycode;

    long idata t;

    start-main();/*初始化*/

    main-delay();/*延時*/；

    if(keycoed= =true)

    {

    keycode=key-scan-wait();

    /*判斷是否有測量鍵按下*/

    t=measure();*/測量*/

    S=0.5*t*C;*/換算*/

    Decode-bcd(s.0x09);

    /*把測量結果置換入顯示緩沖區*/

    init-lcd();/*初始化液晶*/

    display(ON);/*更新顯示*/

    }

    }