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旋轉(zhuǎn)編碼器是用來實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置，其可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的脈沖以數(shù)字量輸出。其特點(diǎn)是體積小，重量輕，品種多，功能全，頻響高，分辨能力高，力矩小，耗能低，性能穩(wěn)定，可靠使用壽命長。旋轉(zhuǎn)編碼器在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)有相應(yīng)的相位輸出。以下將為大家介紹相關(guān)編碼器的相位差知識(shí)。

 

旋轉(zhuǎn)編碼器上邊有A相、B相、Z相這三根線組成信號(hào)輸出，一般情況下，由A相和B相來判斷方向，Z相則是確認(rèn)轉(zhuǎn)速信號(hào)。判斷正反轉(zhuǎn)的一種簡單方法：在A相脈沖在高電平狀態(tài)下，檢測B相脈沖的形態(tài)，若為上升沿即正轉(zhuǎn)，若為下降沿即反轉(zhuǎn)。Z相則是指脈沖以代表零位參考位。通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。以上就是編碼器各相位差的基本含義。